学霸的军工科研系统 第506(3/3)

    “……”

    “启动之后的稳态工作过程采用闭环控制，考虑到歼11和歼10都会采用飞推一体化的飞行控制系统，这部分就没必要考虑传统的物理转速控制率了，直接采用等折合转速控制，油门指令直接由飞行控制器经通讯口或以信号形式发出，所以具体算法和你在ecu程序里面留下来的完全一致，我就不重复了……”

    “另外就是一些为了安全性考虑的极限参数限制，包括物理转速、指令速度、t4温度……”

    “……”

    徐洋几乎没有中断地讲了将近两个小时，显然对于自己设计的这套测试控制逻辑烂熟于心。

    全部结束之后，她才拿起旁边的保温杯喝了口水：

    “你觉得还有什么需要补充的么？”

    显然，她对自己的工作成果非常有信心。

    不过，常浩南并却并没有马上给出回答，而是盯着“系统的控制对象及执行机构建模”的部分看了很长一段时间。

    十几分钟后，他终于重新抬起头：

    “我想……应该还有。”

    打不过？打不过就加入！

    “啊？”

    发出这声惊呼的并不是徐洋。

    实际上，她只是有些讶异地抬头看了一眼常浩南，甚至连表情变化都不太大。

    反倒是站在旁边的另外几名624所技术人员，此时正用有些茫然地目光看向坐在一张桌子两边的常浩南和徐洋。

    讲道理的话，这也不能全怪他们。

    刚才这两个人的一番交流全程连笔都没用，对于周围的其他人来说确实有亿点不友好。

    哪怕其中的相当一部分都直接参与了这套仿真验证程序的设计，但仍然很难跟上徐洋刚才的介绍思路。

    结果前面的内容还没完全理解透，常浩南这边的意见都已经给出来了。

    自然会有一种“数学课上低头捡了一支笔”的感觉。

    面对徐洋带着询问的眼神，常浩南总算从旁边拿起了一支笔：

    “验证程序的算法和控制逻辑是没问题的，我的意思是，还有一些测试的内容没有考虑到。”

    刚刚还散落在房间周围的一众人见到这一幕，几乎是整齐划一地向前几步，围到了二人身后。

    常浩南瞬间觉得打在纸上的光线都变暗了……

    “咳咳……装备全权限数字控制系统的发动机普遍不会再配置完整的机械控制系统，因此必须要考虑到可能面临的各种工况，比如在飞行过程中因为各种原因出现网络诱导时延和数据包丢失。”

    “时延就不用说了，如果从操作端发出控制指令到动作端响应之间会出现明显间隔的话，恐怕再好的飞行员都没办法正常驾驭飞机。”

    “至于丢包……对于fadec使用的ttcan总线，如果数据包发送失败，协议只会允许参考消息立即重发，而其它数据则不能，这样会显著影响到系统控制的精度和速度，甚至导致系统失稳。”

    常浩南一边解释一边笔走龙蛇：

    “比如，我们可以先分析一下最简单的时延和丢包形式，假设时延是短时延且在各个采样周期内恒定，数据包连续丢失数也具有上限n，那么在一个采样周期之内，到达执行器端的控制器输出可能就会出现两个……”

    “……”

    “发动机在稳态点附近工作的动态特性可以简单用一個连续状态空间方程描述，再把这个方程进行离散化，就会出现2n 1种子系统，实际的发动机工作特性会在这2n 1种之间随机且连续跳变，显著延长稳态系统的收敛过程……”

    说到这里，常浩南停下手中的笔，把已经写满公式的两张纸推到前面，然后抬起头。

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